第五届“福田杯”沈阳市

　　大学生机器人大赛落幕

　　沈阳日报讯（记者 杨主格）快速行进、转弯铲球、铲板上升、倾倒小球，比赛开始刚刚十秒，七号队伍的参赛机器人就成功将五个球放置在自己的指定区域内，现场观战的人群中立刻爆发出热烈的欢呼声……3月27日记者获悉，由沈阳工业大学举办的第五届“福田杯”沈阳市大学生机器人大赛在该校开赛。

　　今年的比赛共吸引了来自沈阳工业大学、沈阳航空航天大学、东北大学、沈阳理工大学、沈阳化工大学五所高校的12支队伍参赛。大赛将往届的“机器人清球赛”改为“机器人救援赛”，要求各队的程制机器人要在90秒的时间内，将目标区域内的小球和玩偶放置在各队的指定收集器内，以收集物品的数量为评判胜负标准。

　　比赛采用初赛分组淘汰、决赛循环积分的方式进行。各支队伍制作的机器人不仅精度高、速度快，且完全智能化。此外，比赛最大的看点还在于本次比赛要求机器人由独自在固定区域内作业，升级为一起在同一区域内对决，同时要正确识别己方收集器。这样的设置给各支队伍完成比赛着实增加了不小的难度，也更考验机器人遇到碰撞、摩擦等突发状况时的控制精度和性能，使得比赛对抗性和观赏性十足。最终，来自沈阳工业大学的守望者队斩获桂冠；沈阳理工大学机械之心队、东北大学宅男力量队荣获二等奖。